Methaladi ya kopano ya sephuthelwana sa dibetri ke tshepedišo ya tšweletšo ya motheo mafapheng a dikoloi tše mpsha tša maatla le didirišwa tša polokelo ya maatla. Tšhomišo ya bona ye e šomago gabotse le ye e nepagetšego e ama ka go lebanya boleng bja setšweletšwa le bokgoni bja tšweletšo. Go tseba dithekniki tše di nepagetšego tša tshepedišo ga go kaonefatše feela go tsepama ga mothaladi wa go kopanya eupša gape go fokotša ditekanyo tša go palelwa le ditshenyagalelo tša tlhokomelo.
Sa pele, ditshepedišo tša go šoma tše di tlwaelegilego ke tša motheo. Badiriši ba swanetše go latela ka go tia ditshepedišo tša mothaladi wa kopano tšeo di beilwego pele ga -go netefatša metšhene ye e sa fetogego seteišeneng se sengwe le se sengwe sa mošomo go efoga tshepedišo ye e sa tsepamago ya sephuthelwana sa betri ka lebaka la go fetofetoga ga batho. Ge o tsenya disele tša betri, o kgokaganya di-busbar goba o welda, taolo e nepagetšego ya matla ka go diriša didirišwa tše bjalo ka senotlelo sa torque e bohlokwa bakeng sa go thibela go gagamala kudu goba go gagamala mo go ka kgomago kgokagano ya mohlagase.
Sa bobedi, go hlokomela le go hlwekiša ka mehla go bohlokwa kudu. Ka morago ga tšhomišo ya nako ye telele ya mothaladi wa kopano, diporo tša tlhahlo, disensara, le dikarolo tša phetišetšo di na le tshekamelo ya go kgoboketšwa ga lerole goba ditlakala tša tšhipi, tšeo di ka hlolago go pitlagana goba kahlolo ye e fošagetšego. Go kgothaletšwa go hlwekiša bokagodimo bja mošomo ka morago ga tšhifiti ye nngwe le ye nngwe le go hlahloba ka mehla go tlotšwa ga diporo tša tlhahlo go netefatša gore letsogo la roboto le lepanta la go sepetša di šoma ka thelelo. Go feta fao, dintlha tša kgokagano ya mohlagase (go swana le diboloko tša ditheminali) di swanetše go phumolwa ka bjala bjo bo se nago meetse go thibela oxidation yeo e oketšago go ganetša kgokagano.
Go feta moo, go utolla diphošo ka go bolela e sa le pele go ka fokotša nako ya go se šome. Badiriši ba swanetše go tlwaelana le dikhoutu tša alamo tše di tlwaelegilego (tše bjalo ka kgatelelo ya moya ye e sa lekanego le themperetšha ye e sa tlwaelegago) gomme ba hlahlobje ka mehla dilog tša tshepedišo. Ka mohlala, ge e ba seteišene sa go welda se bega diphošo gantši, se ka bontšha go apara ga hlogo ya go welda goba go kgeloga ga paramethara, go nyaka go lekanywa ka pela goba go tšeelwa legato. Go feta fao, bokgoni bja go hlokomela nako ya nnete ya mothaladi wa kopano bo ka lemoga ka mafolofolo mathata a go swana le diphapano tša gagamalo ya sele ye e feteletšego, go thibela ditšweletšwa tše di se nago bosodi go fihlelela kgato ye e latelago.
Sa mafelelo, tlwaetšo ya bašomi e bohlokwa kudu. Bašomi ba bafsa ba swanetše go dira ditiro tše di ekišitšwego go itlwaetša tšhomišo ya didirišwa tša go emiša tšhoganetšo le tša go lwantšha -phošo, gomme ba hwetše tlhahlo ya go hlabolla ya ka mehla go rarolla dikaonafatšo tša tshepedišo. Ke feela ka go kopanya ditlhalošo tša setegeniki le maitemogelo a batho moo mola wa kopano wa sephuthelwana sa betri o ka fihlelelago bokgoni bjo bogolo le go netefatša polokego ya tšweletšo le go se fetoge ga setšweletšwa.